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中文简体Hogar / Noticias / Noticias de la Industria / Cómo funcionan los motores sin escobillas de robot
Motores robóticos sin escobillas son una gran solución para brazos robóticos y otras aplicaciones que necesitan un alto rendimiento en un paquete pequeño. Ofrecen una amplia gama de ventajas, como baja potencia por unidad de peso, tamaño pequeño y larga vida útil.
Se utilizan en todo tipo de máquinas desde aspiradoras y cafeteras hasta discos duros, impresoras y secadores de pelo. También funcionan bien para proyectos de domótica.
Controlar un motor sin escobillas requiere un controlador externo para energizar (o conmutar) las fases del motor en el orden correcto para hacer que el motor gire y gire. En general, el controlador usa el voltaje EMF inverso de las fases del motor o sensores de efecto Hall para determinar el paso de conmutación.
Un motor de CC se puede controlar de tres formas: variando el voltaje de suministro, variando el flujo o variando el voltaje y la resistencia del inducido. Un control de velocidad programable por computadora generalmente tiene opciones especificadas por el usuario que permiten establecer límites de corte de bajo voltaje, sincronización, aceleración, frenado y dirección de rotación.
El controlador también se puede controlar mediante un pin PWM en el microcontrolador o mediante un puente H para invertir el flujo de corriente al motor. El circuito H-Bridge es un circuito de 4 transistores que se puede configurar para proporcionar un voltaje en cualquier dirección del motor.
Estos controladores son una parte esencial del sistema ya que proporcionan comunicación en tiempo real entre los controladores de motor y el controlador. Transmiten información de control a los controladores para lograr compensaciones dinámicas y un efecto de control eficiente.
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